【解析】心理防御机制，最早由弗洛伊德提出，是指自我将可怕的东西控制于意识之外以减少或避免焦虑的方法；个人在精神受干扰时用以避开干扰，保持心理平衡的心理机制。常在无意识状态下使用，主要有如下几种方式：压抑、升华、替代、拒绝、反向形成、理智化、投射。
宣泄是指让人把过去由某种强烈刺激、不幸事件等导致的挫折、心理创伤带来的消极不良情绪发泄出来，以达到缓解和消除个体消极情绪的目的；升华是指把社会所不能接受转向更高级的、社会所能接受的目标或渠道，进行各种创造性的活动；补偿也称为代偿，是指当个体因本身生理或心理上的缺陷致使不能达成某种目标时，改以采取其他方式来弥补、代偿这些缺陷，以减轻其自卑感、不安全感，建立自尊；而认知重组则是从认知层面改变主体的观念，从而对事物有新的、更高一层次的认识。
联系题干，小明面对考试失利，分析了原因，重新确定自己的努力方向，属于主体对失败和挫折的认知，切合认知重组，故正确答案为D。