【解析】埃里克森将人从婴儿期到成人晚期分为8个发展阶段。婴儿期（0-1.5岁）：基本信任和不信任的心理冲突，该阶段的发展任务是发展对周围世界尤其是对社会环境的基本态度，培养信任感；儿童期（1.5-3岁）：自主与害羞（或怀疑）的冲突，该阶段的发展任务是培养自主感；学龄初期（3-5岁）：主动对内疚的冲突，该阶段的发展任务是培养主动感；学龄期（5-12岁）：勤奋对自卑的冲突，该阶段的发展任务是培养勤奋感；青春期（12-18岁）：自我同一性和角色混乱的冲突，一方面青少年本能冲动的高涨会带来问题，另一方面更重要的是青少年面临新的社会要求和社会的冲突而感到困扰和混乱；成年早期（18-25岁）：亲密对孤独的冲突，社会关系的建立；成年期（25-60岁）：生育对自我专注的冲突，人们开始关心下一代。他们生儿育女，关心后代的繁殖和养育；成熟期（60岁以上）：自我调整与绝望期的冲突，回顾一生，自我整合的态度决定其是获得智慧感还是绝望感。联系题干，刘俊“上初中以来，我到底是谁？我将来做什么呢？”这类问题常常困扰着他，出现角色混乱，需要重新培养和建立自我同一性，属于同一性对角色混乱阶段，故选C项。