解析】皮亚杰把个体从出生到成熟的发展过程分为四个阶段：（1）感知运动阶段（0~2岁）：儿童主要通过感知运动图式与外界发生相互作用，一般在9-12月，儿童获得客体永恒性。（2）前运算阶段（2~7岁）：儿童进入智慧发展阶段，思维已表现出了符号性的特点，但其思维具有具体形象性、不可逆性、自我中心等特征，尚未获得守恒的概念。存在泛灵论的思维。（3）具体运算阶段（7~11岁）：儿童具有了明显的符号性和逻辑性，能进行简单的逻辑推演，克服了思维的自我中心性，获得了守恒的概念，思维可逆。但这一阶段儿童的思维活动仍局限于具体的事物及日常经验，缺乏抽象性。（4）形式运算阶段（11、12~15、16岁）：儿童总体的思维特点是能够提出和检验假设，能监控和内省自己的思维活动，思维具有抽象性，思维可逆和补偿。题干中的小军在幼儿园的时候把自己喜欢的玩具送给妈妈，说明小军当时处于前运算阶段，一切以自我为中心，自己喜欢玩具汽车，以为妈妈也喜欢玩具汽车；但当小明三年级的时候，大约为8~10岁，此时期会以妈妈的角度思考问题，出现了去自我中心，说明小军已经从前运算阶段向具体运算阶段转变。C 项正确。