【解析】联系题干，“小学生喜欢亲近教师，渴望得到夸奖”体现出小学生渴望被他们接纳、关注和爱的需求，属于社交需求，故正确答案为C项。
马斯洛将人类的需求像阶梯一样从低到高分为生理需求、安全需求、社交需求（归属与爱的需求）、尊重需求和自我实现的需求。生理需要是人对食物、水分、空气、睡眠等的需要。它是人的所有需要中最基本、最原始，也是最强有力的需要；安全需要是希望受保护与免遭威胁从而获得安全感的需要。人们希望得到较稳定的职位，愿意参加各种保险，都表现了他们的安全需要；社交需要，是指每个人都有被他人或群体接纳、爱护、关注、鼓励及支持的需要。它是更高一级的需要，包括被人爱与热爱他人，保持友谊，被团体接纳等；尊重的需求是指个体希望自己有稳定的社会地位，要求个人的能力和成就得到社会的承认；自我实现是追求自我理想的实现，是充分发挥个人潜能、才能的心理需要，也是一种创造和自我价值得到体现的需要。