【解析】《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第十六条规定：“未成年人擅自外出夜不归宿的，其父母或者其他监护人、其所在的寄宿制学校应当及时查找，或者向公安机关请求帮助。收留夜不归宿的未成年人的，应当征得其父母或者其他监护人的同意，或者在二十四小时内及时通知其父母或者其他监护人、所在学校或者及时向公安机关报告。”由此可知，题目中小亮的父母应该征得小光父母的同意，或者在二十四小时内及时通知小光父母或者所在学校或者及时向公安机关报告。ACD三种做法都是合法的，只有B项不正确。故选B。