【解析】本题属于翻译推理，主要考查条件关系。从题干“只有……，才……”后推前，也就是“懂得成功的艰辛 推出 经历无数失败”，“经历无数失败”为必要条件。A选项“没有……，就无法……”后推前，翻译为“经历无数失败 推出 懂得成功的艰辛”，与题干意思完全相同。B选项翻译为“经历无数失败 推出 懂得成功的艰辛”，“经历无数失败”为充分条件，故排除。C选项翻译为“经历无数失败 推出 懂得成功的艰辛”，“经历无数失败”为充分条件，故排除。D选项翻译为“ 懂得成功的艰辛 但是 没经历无数失败”，是题干的矛盾命题，故排除。因此本题选择A选项。